哈工程為智能船舶裝上“慧眼”

日期：2025-02-25 09:03 來源：黑龍江日報

字號：大中小

分享到：

高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)安裝在“海豚1”上,。圖片由哈工程提供

近日,，哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院傳來捷報,，國內(nèi)首套360°全景視覺系統(tǒng)——船舶“慧眼”驚艷亮相,。這一成果在海上無人船舶科研試驗項目中大放異彩,，圓滿完成了目標(biāo)識別任務(wù),。無論是在白天,，還是夜晚,、大霧等極端海況，它都能精準(zhǔn)識別,、實時監(jiān)測，為海上目標(biāo)提供全天候,、遠距離的智能感知,。

歷經(jīng)14年技術(shù)攻關(guān)，哈工程科研團隊成功研制高分辨率多模全景視覺系統(tǒng),。這款船舶“慧眼”攻克了無人化,、智能化背景下智能視覺感知系統(tǒng)“看不見、看不清,、看不懂”等難題,，猶如為船舶裝上了“透視眼”，通過可見光與紅外雙模數(shù)據(jù)融合，突破傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)在極端海況下的感知瓶頸,，有效提升了低光照下的全景圖像采集質(zhì)量,。

據(jù)項目負責(zé)人、哈工程智能學(xué)院院長蔡成濤教授介紹,，團隊聚焦全景拼接技術(shù)的實時性,、高分辨率和低功耗需求，創(chuàng)新性地采用國產(chǎn)海思芯片和定制化多鏡頭排布方案,。通過特定的環(huán)形對稱鏡頭排布,，多鏡頭在垂直方向分為上下兩層協(xié)同工作，一舉打破了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)在視野盲區(qū),、廣域感知,、高分辨率細節(jié)平衡、全天候適應(yīng)能力以及動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下小目標(biāo)探測識別等方面的瓶頸,。

“目前團隊研發(fā)的這套最新的全景視覺系統(tǒng),，硬件上采用最新的國產(chǎn)紅外成像機芯和國產(chǎn)微處理器，并且提升了軟件的算法和算力,，具有更遠,、更穩(wěn)定的熱成像能力，在低能見度,、遠距離條件下,，系統(tǒng)能夠看得更準(zhǔn)了?！表椖砍蓡T,、哈工程智能學(xué)院教師曾薄文介紹說。

研究成果在智能船舶,、環(huán)境檢測,、自動駕駛、智能交通等領(lǐng)域的視覺識別中表現(xiàn)出眾,，成功預(yù)判并預(yù)警了多次因視野盲區(qū)所導(dǎo)致的船舶碰撞,，已成功應(yīng)用于全國首艘科研試驗船“海豚1”，并在多個企業(yè)的視覺航海感知系統(tǒng),、拖輪上的視覺自主靠離泊環(huán)境感知系統(tǒng),、安防監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。（霍萍記者趙一諾）

點贊